Prepara el helado, aparte bata la crema chantilly, añada las yemas coladas y la esencia de vainilla. En otro recipiente bata las claras a punto de nieve e incorpore el azúcar y la mantequilla de maní. Una las 2 cremas y añada el maní picado, vierta en un molde humedecido y lleve a congelar. Para la salsa, ponga todos los ingredientes, menos la crema chantilly y el maní, a fuego bajo en baño maría hasta lograr una preparación homogénea. Sirva en copas individuales: primero la crema chantilly, luego el helado; vierta un poco de la salsa encima y esparza una parte del maní. Vuelva a servir una bola de helado, vierta la salsa y agregue el resto del maní.